Natural de la localidad guipuzcoana de Hernani, Zabaleta ha abandonado el Centro Penitenciario de Zuera, en Zaragoza, donde ha pasado los últimos años.
Detenido en Francia en 1990, quien fuera número dos de ETA entre 1889 y 1990, cumplió una primera condena de ocho años por asociación de malhechores en Francia, que autorizó después su extradición a España, donde tenía varias causas pendientes.
De este modo, la Audiencia Nacional le condenó a 12 años de prisión en 1999 por tenencia de explosivos y un año después a 24 años por facilitar armas y explosivos a un comando de ETA y a otros 57 por disparar contra tres guardias civiles.
En diciembre de 2001 fue también condenado a 200 años de prisión por el atentado cometido en un bar de Zarautz en 1980 en el que murieron cuatro guardias civiles y un vecino del municipio que estaba en le lugar.