Se trata de un escudo medio partido y cortado. Primero, de oro, seis roeles de azur en palo (dos, dos y dos). Segundo, de gules, una torre almenada de cinco almenas, mamposteada de sable y abierta de azur. Terceo, de sinople, encina de plata acompañada a diestra y siniestra de cántaro y palos de danzande ambos de oro; en campaña faja ondada de plata y azur. A timbre, la Corona Real de España.
La justificación viene basada en la historia de Cespedosa y en los escudos existentes en los monumentos de la villa (los roeles son los adornos predominantes en la Iglesia y el Castillo). La torre es entendida como símbolo del carácter de la villa acercándose a la realidad de la torre de Cespedosa. La encina, como símbolo de árbol predominante en el municipio. Representadas también la tradición alfarera y la danza ancestral identificadora y el río que lleva Cespedosa en su nombre.
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