La Cofradía de Nuestro Padre Jesús Nazareno y de Su Madre la Santísima Virgen de la Misericordia ha salido a las doce de la noche en la procesión de la penitencia desde la iglesia parroquial. Varios cientos de nazarenos han acompañado las imagénes titulares de la cofradía: Jesús de Medinaceli, también conocido como Rescatado, Jesús con la Cruz a cuestas, y Nuestra Señora de la Misericordia.
La primera de las imágenes, Jesús de Medinaceli, ha sido portada a hombros por los 40 hermanos de carga que han portada el trono por el recorrido de esta procesión, acompañados por la Agrupación Musical María Santísima de la Estrella.
Esta cofradía fue la primera que procesionó penitencialmente en Peñaranda en 1954 con la imagen de Jesús con la Cruz a cuestas y en la que desfilaron veinticinco jóvenes de Acción católica.